Nel 1817, un barone tedesco di nome Karl von Drais inventò un veicolo a due ruote chiamato Laufmachine. Questo veicolo primitivo non aveva pedali, quindi il conducente doveva spingere la bicicletta camminando da seduto. La Laufmachine fu successivamente chiamata "draisienne" in Francia e "draisina" in Italia. Questa bicicletta causava vibrazioni fastidiose al conducente a causa delle ruote di legno che colpivano le strade sconnesse, guadagnandosi il soprannome di "scuotiossa".

Negli anni successivi, la bicicletta subì alcune modifiche, come l'aggiunta dei pedali e l'aumento dell'altezza della ruota anteriore, diventando un velocipede. Nel 1885, apparve la prima bicicletta moderna. Oggi esistono molti tipi di biciclette specializzate per diversi utilizzi, e le dimensioni delle biciclette variano in base all'altezza del proprietario. La bicicletta è diventata un simbolo di eleganza e stile, soprattutto per coloro che vogliono spostarsi in città senza inquinare. Paesi come l'Olanda hanno un alto numero di ciclisti rispetto agli automobilisti, mentre nelle zone più povere del mondo la bicicletta è il mezzo di trasporto più diffuso a causa della sua manovrabilità e del suo costo accessibile.